目录

前言.................................................................................................... 1

1. 继电器控制系统............................................................................. 2

1.1 继电器控制系统的特点............................................................... 2

1.2 继电器控制系统的基本结构....................................................... 2

1.3  继电器控制系统的工作原理...................................................... 4

1.4  继电器控制系统在车床存在的缺点.......................................... 5

1.5  PLC与继电器系统对比的优点.................................................. 5

2. 可编程控制器................................................................................ 8

2.1 可编程控制器的基本概念........................................................... 8

2.2可编程控制器的结构与特点........................................................ 8

2.3 可编程控制器的工作原理......................................................... 11

2.3.1 可编程控制器的工作方式.................................................... 11

2.3.2 可编程控制器的工作过程.................................................... 12

2.4可编程控制器的分类.................................................................. 15

2.5可编程控制器在车床中的应用................................................... 17

2.6 可编程控制器的选择................................................................. 18

3．卧式车床控制系统...................................................................... 21

3.1  卧式车床的主要结构............................................................... 21

3.1.1 卧式车床的机构特点............................................................ 21

3.1.2 车床对控制系统的要求........................................................ 22

3.2  硬件电路设计.......................................................................... 23

3.2.1  硬件要求.............................................................................. 23

3.2.2  系统的主电路设计.............................................................. 26

3.2.3  建立输入/输出地址分配表................................................ 27

3.2.4  电源设计.............................................................................. 28

3.3  软件的设计.............................................................................. 31

3.3.1软件的选择............................................................................. 31

3.3.2梯形图..................................................................................... 32

3.3.3指令表..................................................................................... 33

4．安装与调试................................................................................. 33

4.1 安装........................................................................................... 33

4.2 现场运行.................................................................................... 36

4.3调试过程中的注意事项.............................................................. 37

5.结论............................................................................................... 39

致谢.................................................................................................. 40

参考文献........................................................................................... 41

附录A译文....................................................................................... 42

附录B 外文文献.............................................................................. 53

附录C C650 卧式车床的电气原理图.............................................. 63

附录D C650型普通卧式车床PLC控制指令语句表........................ 64

附录E C650型普通卧式车床PLC控制梯形图............................... 66

                        摘要

   可编程控制器（Programmable logical controller,简称PLC）是近年来发展迅速，应用面极广的一门新兴技术。它广泛吸收微电子技术，计算机技术和通信技术的最新成果，在工厂自动化生产线、数控机床的控制和工业机器人等方面承担着重要角色，是当今现代化企业中应用最广，最实用的自动控制装置。

   车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接,卧式车床是车床其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多，故障多，操作人员维修任务较大，针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好。